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IPVA 2026 e licenciamento: entenda a relação entre as cobranças

Imposto e taxa precisam estar quitados para manter o veículo regular

Por Maryele Cardoso 27/01/2026 - 19:00
Imposto e taxa precisam estar quitados para manter o veículo regular  | Foto: Imagem gerada com auxílio de IA/4oito
Imposto e taxa precisam estar quitados para manter o veículo regular | Foto: Imagem gerada com auxílio de IA/4oito

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Todo início de ano, motoristas brasileiros precisam lidar com duas obrigações que costumam gerar dúvidas: o IPVA e o licenciamento anual. Embora sejam cobranças diferentes, elas estão diretamente relacionadas quando o assunto é manter o veículo regularizado.

Ao consultar o IPVA 2026, por exemplo, o proprietário consegue verificar valores, prazos e possíveis pendências que impactam diretamente a liberação do licenciamento. A falta de compreensão sobre essa relação pode resultar em atrasos, multas e até na remoção do veículo durante fiscalizações.

Entender como o imposto e a taxa se conectam é fundamental para evitar transtornos e organizar melhor o planejamento financeiro.

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O que é o IPVA e qual a sua finalidade

O Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) é um tributo estadual cobrado anualmente de quem possui um veículo. O valor é calculado com base no valor venal do automóvel, com aplicação de uma alíquota definida por cada estado.

Por se tratar de um imposto, a arrecadação do IPVA não é destinada exclusivamente ao trânsito. Os recursos são incorporados ao orçamento público e utilizados em diferentes áreas, como segurança, infraestrutura, saúde e educação. Além disso, parte do valor arrecadado é destinada ao Fundo de Manutenção e Desenvolvimento da Educação Básica (Fundeb), conforme prevê a legislação.

O pagamento do IPVA está vinculado à propriedade do veículo, ou seja, enquanto o automóvel estiver registrado no nome do proprietário, o imposto continuará sendo cobrado, independentemente de estar em uso ou não.

Falta de pagamento gera multas e restrições administrativas  | Foto: Imagem gerada com auxílio de IA/4oito 

Para que serve o licenciamento anual

O licenciamento anual é uma taxa administrativa que autoriza o veículo a circular legalmente pelas vias públicas. Após a quitação, o motorista recebe o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento obrigatório em fiscalizações de trânsito.

O CRLV pode ser apresentado na versão física ou digital, conhecida como CRLVe. Diferentemente do IPVA, o valor do licenciamento é fixo e definido pelo Departamento Estadual de Trânsito (Detran) de cada estado. Os recursos arrecadados com essa taxa são utilizados para custear e aprimorar os serviços prestados pelo órgão.

Qual a principal diferença entre IPVA e licenciamento

O IPVA é um imposto estadual calculado com base no valor de mercado do veículo. Já o licenciamento funciona como uma autorização anual para que o automóvel possa circular regularmente.

Outra diferença importante é que o licenciamento só pode ser emitido quando todos os débitos do veículo estão quitados, incluindo o IPVA e eventuais multas. Enquanto o IPVA é cobrado pela Secretaria da Fazenda (Sefaz), o licenciamento é de responsabilidade do Detran.

É obrigatório pagar IPVA e licenciamento?

Para manter o veículo regularizado, o pagamento anual do IPVA e do licenciamento é obrigatório. O não pagamento do IPVA pode gerar diversas consequências, como:

  • cobrança de multa e juros diários;
  • multa que pode chegar a até 20% do valor do imposto, conforme a legislação estadual;
  • inscrição na Dívida Ativa e no Cadastro Informativo de Créditos não Quitados do Setor Público Federal (Cadin);
  • protesto em cartório;
  • dificuldades para obter crédito ou financiamento;
  • impedimento da emissão do licenciamento.

Já o atraso no licenciamento pode resultar em:

  • infração gravíssima, com multa e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH);
  • bloqueio da renovação do CRLV;
  • apreensão do veículo;
  • possibilidade de leilão, caso o veículo permaneça retido por período prolongado sem regularização, conforme a legislação.

Esses impactos podem gerar custos extras, atrasos e transtornos, especialmente para empresas que dependem da frota para manter suas operações.

Regularização do veículo começa pelo IPVA 2026 | Foto: Imagem gerada com auxílio de IA/4oito 

Formas de pagamento e descontos

Tanto o IPVA quanto o licenciamento podem ser pagos à vista ou de forma parcelada, de acordo com as regras de cada estado. Em alguns casos, o pagamento antecipado ou em parcela única garante descontos.

Normalmente, os tributos podem ser quitados por meio de:

  • internet banking;
  • caixas eletrônicos;
  • boleto bancário;
  • débito automático;
  • terminais de autoatendimento do Detran, no caso do licenciamento.

É possível pagar o licenciamento antes do IPVA?

De acordo com a legislação, o licenciamento só pode ser emitido após a quitação do IPVA. Caso haja atraso no imposto, o CRLV fica automaticamente bloqueado até a regularização dos débitos.

Além do IPVA, multas e outras pendências vinculadas ao Renavam também impedem a renovação do licenciamento.

Dá para pagar IPVA e licenciamento juntos?

Em alguns estados, é possível pagar o IPVA e o licenciamento de forma conjunta, desde que o imposto esteja em dia e não existam multas ou restrições administrativas. Em estados como São Paulo, por exemplo, há a opção de antecipar o pagamento do CRLV junto com o IPVA, desde que todas as exigências estabelecidas pelo Detran sejam atendidas.

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